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          ZS12C系列伺服驅動器

          ZS12C系列伺服驅動器

          ZS12是中盛科技為滿足泛用產業機械的功能需求;滿足高精尖專機設備高性能、高響應要求;滿足高端設備國產化技術要求;是中盛技術不斷取得突破而推出全新大作。

          高性能精準定位控制、多樣化命令控制

          ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用要求。

          17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度,提升電機的高精準度。

          優越的高速性能表現:速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下。

          空載額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需10ms。

          內置位置、速度、扭矩在種模式(速度和扭矩模式可透過內部設置或是電壓控制)。

          可接受高速差動脈沖命令(4Mpps),達到高精準位置控制的設定。

          搭配兩組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動,使運轉更平順亦更完整。

          提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工、Z軸動作,或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔。

          提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞。

          高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅動器是泛用產業機械、高精尖專機設備、高端裝備國產化的選擇;是有效替換歐美日昂貴伺服的國產伺服;是搬運機械、放電加工機械、裁切設備、自動化設備機械改造升級的理想伺服產品。


           

          主要技術參數

          驅動單元型號

          ZS12C系列

          100W

          200W

          400W

          750W

          1.0KW

          1.5KW

          2KW

          3KW

          01

          02

          04

          07

          10

          15

          20

          30

          電源

          相數/電壓

          三相:170255Vac,50/60Hz±5%

          三相170-255Vac

          50/60Hz±5%

          單相:170255Vac,50/60Hz±5%

          連續輸出電流

          0.9A

          1.55A

          2.6A

          5.1A

          7.3A

          8.3A

          13.4A

          19.4A

          外形尺寸

          60×152×153

          60×152×160

          85×152×186

          113×152×195

          冷卻方式

          自然冷卻

          風扇冷卻

          編碼器分辨率/回授分辨率

          17-bit(160000p/rev)

          主回路控制方式

          SVPWM控制

          操作模式

          手動/自動

          動態剎車

          內置

          置控制模式

          最大輸入脈沖頻率

          差動傳輸方式:500K(低速)/4Mpps(高速);開集極傳輸方式:200Kpps

          脈沖指令模式

          脈沖+方向;A/B兩相正交脈沖;CCW脈沖/CW脈沖

          指令控制方式

          外部脈沖控制/內部暫存器控制

          指令平滑方式

          低通平滑濾波

          電子齒輪比

          N/M倍,限定條件為(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

          轉矩限制

          參數設定

          前饋補償

          參數設定

          速度控制模式

          模擬指令輸入

          電壓范圍

          DC 0~±10V

          輸入阻抗

          10K

          時間常數

          2.2μs

          調速比

          15000

          指令控制方式

          外部模擬指令控制/內部暫存器控制

          指令平滑方式

          參數設定方式/模擬輸入

          頻寬

          最大550Hz

          速度波動率

          外部負載額定變動(0100%)最大0.01%

          電源±10%變動最大0.01%

          扭矩控制模式

          模擬指令輸入

          電壓范圍

          DC 0~±10V

          輸入阻抗

          10K

          時間常數

          2.2μs

          指令控制方式

          外部模擬指令控制/內部暫存器控制

          指令平滑方式

          低通平滑濾波

          速度限制

          參數設定方式/模擬輸入

          模擬監控輸出

          可參數設定監控訊號(輸出電壓范圍:±8V

          數字輸出入

          輸入

          伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

          輸出

          A B Z線驅動(Line Driver)輸出、伺服準備好、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負載預警、伺服警告

          保護功能

          過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

          U V WCN1 CN2 CN3端子保護

          通信接口

          RS232/RS485


          ※ 若設備外觀或參數發生變化,恕不另行通知。

          聯系我們
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