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          ZS12A系列伺服驱动器

          ZS12A系列伺服驱动器

          ZS12A全数字交流伺服驱动器,产品设计采用了专用数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(CPLD)和三菱智能化功率模块(IPM);产品具有控制灵活、操作简单、状态显示齐全、调速比宽、高精度、高响应、高稳定性可靠等点。广泛用于数控机床、自动生产线、包装机械、印刷机械等自动化领域。

          最高位置指令脉冲频率达到1MHz,伺服电机编码器分辨率达到5000线,提高了指令速度和位置精度,减小了速度波动,适配0.1μm指令精度的CNC可实现μm级精度控制。

          实现速度前馈控制,改善了动态响应特性,减小了跟随误差。

          提高控制电流,缩短了制动时间。可外接制动电阻,适应高速启停和大惯量负载的需要。

          增加了位置反馈输出电子齿轮功能,可适应控制器对位置反馈当量的不同要求。

          对永磁同步电动机模拟速度和位置实行全闭环控制运行。降低机械传动背隙与挠性的影响,确保机械终端定位精度。

           良好的高低频抑振能力:内置自动低频摆振抑制,自动抑制长摆臂机构末端摆振现象;内置自动高频共振抑制,有效制机械结构的共振现象。

          高性能、高性价比的ZS12A交流伺服驱动器是经济型数控机床、自动化设备机械提高精度和效率、提升产品档次的理想选择。


           

          主要技术参数

          技术规格


          驱动单元型号

          ZS12A20A

          ZS12A30A

          ZS12A50A

          ZS12A-75A

          连续输出电流有效值(A

          8.5

          12.7

          21.2

          31.8

          适配电机最大功率(kW

          1.5

          2.5

          3.8

          6.0

          外形尺寸(mm

          (宽×高×深)

          90×240×177.5

          110×240×177.5

          125×240×177.5

          即将上市

          输入电源

          单相(电动机功率小于0.8 kW)或三相AC220V-15%+10% 50/60Hz

          控制方式

          位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式

          内部速度方式

          由参数设定4种速度,由输入信号选择运行方向。

          外部速度方式

          2种外部速度指令:①-10V+10V模拟电压指令转速和方向:②0V+10V模拟电压指令转速,由输入信号选择运行方向。

          制动方式

          能耗制动,内置制动电阻,可选接外部制动电阻

          控制特性

          速度频率响应:≥200Hz

          速度波动率:<±0.03(负载0%100%

          :<±0.02(电源-15%+10%)(数值对应于额定速度)

          调 速 比:1:5000

          定位精度:配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018°

          控制输入

           

          ①伺服使能; ②报警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速钳位;

          ⑥偏差计数器清零/速度选择1; ⑦指令脉冲禁止/速度选择2

          CCW转矩限制; ⑨CW转矩限制; ⑩通用输入等10点。

          控制输出

           

          ①伺服准备好;②伺服报警;③定位完成/速度到达;

          ④抱闸释放; ⑤零速;⑥通用输出;⑦Z脉冲反馈输出等7点。

          位置方式

          脉冲模式:①脉冲+方向;②CCW脉冲/CW脉冲; ③A/B两相正交脉冲 ;

          最高脉冲频率:1MHz

          电子齿轮比:齿轮比分子:132767       齿轮比分母:132767

          位置反馈输入

          以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入,A/B/Z/U/V/W差分信号反馈,编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。(线数128~8000p/r可设置

          位置反馈输出

          根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出,位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为:1~1/32

          监视功能

          转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

          保护功能

          超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

          显示、操作

          6LED数码管、4个按键

          适用负载惯量

          小于5倍的电机惯量

           

           

          ※ 若设备外观或参数发生变化,恕不另行通知。

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